Tegundir og forskriftir dróna rafhlöðu eru fyrst og fremst flokkaðar út frá efnasamsetningu þeirra, byggingarformi og rafmagnsbreytum; þessar aðgreindu gerðir hafa bein áhrif á flugþol dróna, afköst og hæfi dróna fyrir sérstakar rekstraraðstæður.
Miðað við gerð eru algengustu rafhlöðurnar í drónum í dag Lithium Polymer (LiPo) og Lithium-ion (Li-ion) rafhlöður. Þar á meðal eru LiPo rafhlöður víða notaðar í neytenda-gráðu og kappakstursdróna vegna léttra eðlis þeirra, hás afhleðsluhraða og öflugrar tafarlausrar aflgjafargetu. Aftur á móti státa Li-rafhlöður af meiri orkuþéttleika og yfirburða stöðugleika, sem gerir þær betur hentugar fyrir forrit með kröfum um þolgæði-eins og langvarandi-skoðun, landmælingar og dróna.
Varðandi tækniforskriftir eru drónarafhlöður venjulega skilgreindar af þremur kjarnamælingum: spennu (V), getu (mAh eða Ah) og úthleðsluhraða (C-einkunn). Spenna ákvarðar samhæfni við drifkerfi dróna-dæmi eru algengar stillingar eins og 3S (11.1V), 4S (14.8V) og 6S (22.2V). Afkastageta ræður fluglengd; á meðan meiri afkastageta þýðir lengri flugtíma, leiðir það einnig til aukinnar rafhlöðuþyngdar. Losunarhraði ákvarðar tafarlausa aflgjafagetu; hærra C-einkunn tryggir stöðugri frammistöðu við hraða hröðun eða flughreyfingar með miklu-álagi.
Drónarafhlöður eru frekar flokkaðar eftir burðarformi í „mjúka-pakka“ og „eininga“ gerðir. Mjúkar-rafhlöður (aðallega LiPo) eru léttar og sveigjanlegar, sem gera þær tilvalnar fyrir þyngdar-næmar drónalíkön. Modular rafhlöður, aftur á móti, setja stöðlun og hraðan skiptanleika í forgang og eru oft notaðar í drónakerfum í iðnaði-.
Í grundvallaratriðum felur hönnun dróna rafhlöðutegunda og forskrifta í sér að ná viðkvæmu jafnvægi milli „þols, þyngdar og afkösts“. Mismunandi notkunarsviðsmyndir krefjast mismunandi samsetningar þessara þátta til að fullnægja samtímis tvíþættum kröfum um flugafköst og rekstraröryggi.